Go to the English version of the site section
19 июня 2009 года с мыса Канаверал США был запущен Лунный орбитальный зонд LRO (Lunar Reconnaissance Orbiter) и 23 июня аппарат вышел на окололунную орбиту. На его борту установлена камера LROC, которая состоит из трех камер: широкоугольной камеры низкого разрешения WAC и двух узкоугольных камер высокого разрешения NAC. По снимкам, полученным с камеры WAC, уже построена цифровая модель рельефа Луны, но так как разрешение камеры 74,3 м/пиксел, то детальность данной модели также порядка 100 м. NAC камера позволяет получить разрешение до 0,5 м/пиксел, поэтому данные, полученные с её помощью, представляют наибольший интерес для обработки. Это сканерная камера, а фотограмметрическая обработка сканерных изображений имеет отличия от классической кадровой съемки. Так как получение стерео данных на любой район лунной поверхности является строго спланированной задачей (т.е. только команда LRO решает вопрос о специальной съемке) и качественное определение высот возможно только при наличии данных о положении КА LRO на орбите с взаимной точностью не хуже 20 метров (и углом стерео не менее 20 градусов), то для стерео обработки пригодно только небольшое количество снимков. Для вычисления элементов внешнего ориентирования (ЭВО) используются наборы библиотек и кернелы комплекса SPICE. Непосредственно фотограмметрическая обработка изображений (включающая измерение связующих точек, уравнивание, построение ЦМР с заданным шагом в автоматическом режиме, и фильтрацию выбросов) производится в ЦФС (цифровая фотограмметрическая система) «PHOTOMOD».
Измерение связующих точек в ЦФС «PHOTOMOD»
Пример визуализации цифровой модели рельефа небольшого участка лунной поверхности в 3D окне ЦФС «PHOTOMOD»