Top.Mail.Ru

История кафедры

Прежде чем говорить об истории кафедры фотограмметрии в нашем университете, необходимо вспомнить кратко историю возникновения фотограмметрии. В 2022 г. исполнилось 170 лет событию, которое произошло во Франции в 1852 г., когда топограф, инженер-майор французской армии Эмэ Лосседа первым в мире использовал фотокамеру для съемки местности с целью создания по полученным снимкам топографического плана. Этот год, можно считать, годом рождения фотограмметрии, хотя это название появилось не сразу. Свой способ топографической съемки, основанный на принципе прямой пространственной засечки, Э. Лосседа назвал «метрофотографией», что означало «измерительная фотография». Позднее появилось название «фототопография», указывающее, что этот способ съемки применяется для составления планов местности. В 1867 г. немец А. Мейденбауэр, использовавший первым фотокамеру для составления планов архитектурных сооружений, ввел название «фотограмметрия», которое указывало на широкое применение данного вида съемки в различных областях науки, техники и трудовой деятельности человека, когда нужно было получить в больших объемах числовую и графическую информацию о каком либо объекте. Дальнейшие разработки съемочной и обрабатывающей аппаратуры, теории обработки снимков, методики и технологии получения по снимкам графической и цифровой информации о сфотографированном объекте производились в разных странах. В основном, это были ученые Германии, Австрии, Франции, Италии, США и России.

Инженер-поручик В.Ф. Найденов (впоследствии профессор Военно-инженерной академии) был первым, кто в России с начала 90 -х годов XIX века стал проводить работы по построению планов с использованием воздушных фотоснимков. 12 февраля 1894 г. он прочитал доклад «Фотографирование с шара» в Варшавском собрании военных инженеров, а в 1898 г. построил перспектометр (фототрансформатор) для преобразования наклонных снимков в горизонтальное положение. В 1902 г. В.Ф. Найденов начал читать курс фотограмметрии в Военно-инженерной академии, расположенной в то время в Санкт-Петербурге. В основу курса были положены законы перспективной геометрии. В 1907 г. В.Ф. Найденов написал первый в России учебник по воздушному фотографированию «Измерительная фотография и ее применение в воздухоплавании».

В 1895-1896 гг. Ф.Н. Чернышев и академик Б.Б. Голицын провели фотото- пографические съемки на Новой Земле. В отчете о проведенных работах Б.Б. Голицын отметил, что, хотя фототопографическую съемку считают сложной и неудобной по сравнению с мензульной съемкой, она имеет преимущество во времени и в количестве измеряемых точек с одной постановки инструмента.

В конце 1896 г. начале 1897 г. инженер Министерства путей сообщений России Р.Ю. Тиле находился в командировке за границей, куда он был послан с целью изучения разработок в области фототопографии. Собранная информация об истории возникновения фототопографии в странах Европы и США, ее теоретических основах, конструкциях фототеодолитов, полевых и камеральных работах была им опубликована сначала в 1897 г. в трех номерах журнала МПС, а затем в 1898 г. в отдельной брошюре «Практическая фототопография (фотограмметрия)». Сам Р.Ю. Тиле был назначен заведующим фототопографическими работами министерства путей сообщения (МПС). В 1897-1899 гг. Р.Ю. Тиле совместно с инженером П.И. Щуровым выполнил фототопографические съемки при изысканиях железных дорог в Забайкалье, Маньчжурии и Закавказье. Съемки производились фототеодолитом В. Полака, созданным венской фирмой Лехнер. В 1908-1909 гг.Р.Ю. Тиле издал трехтомную монографию «Фототопография в современном развитии», в которой впервые в России в единой связности были описаны история развития фотограмметрии, ее теоретические основы, используемое съемочное и обрабатывающее оборудование, применение фотограмметрии в различных областях науки и техники. В этой монографии Р.Ю. Тиле пишет, что в геодезическом музее Константиновского межевого института находится фототеодолит Полака. Возможно, именно этот фототеодолит сейчас хранится на кафедре фотограмметрии университета.

1-я мировая война ускорила развитие аэрофотосъемки и фотограмметрической обработки снимков. В русской армии была введена аэрофото разведывательная служба. Она обеспечивала штабы фотографическими и картографическими документами, содержащими информацию о расположении оборонительных позиций противника, боевых частей, военной техники и т. п. Кроме того, эта служба занималась обновлением существующих карт и создания новых карт на районы боевых действий. В 1916 г. приехавший в XI армию во главе союзнической делегации генерал Поулл отметил, что разработки в русской армии по применению фотограмметрических методов в теории и на практике опередили аналогичные работы в союзнических армиях.

С распадом царской армии сформированная в ней фотограмметрическая служба прекратила существование. Многие военные специалисты в области аэрофотосъемки и фотограмметрии перешли в Рабоче-крестьянский красный Военно-воздушный флот (РКК ВВФ) и Военно-топографическую службу Рабоче-крестьянской Красной армии (ВТС РККА). Туда же было передано сохранившееся имущество фотограмметрических частей и аэрофотограмметрического отдела Полевого управления авиации и воздухоплавания царской армии. ВТС совместно с ВВФ сосредоточили внимание на разработке методик и технологий создания и обновления топографических карт, прежде всего, на пограничные районы, районы военного строительства и расположения воинских частей, а также проведения воздушной разведки в военное время и обеспечения войск разведывательной информацией в виде фото- и картографических материалов.

В двадцатые годы XX века в нашей стране началась планомерная подготовка отечественных специалистов с высшим образованием в области аэросъемки и фотограмметрии. Начало преподавания фотограмметрии и создание кафедры фотограмметрии в Московском межевом институте (ММИ), прежде всего, является заслугой Алексапольского Николая Михайловича. Н.М. Алексапольский окончил с отличием ММИ в 1916 г. по специальности геодезия. 18 сентября 1918 г. постановлением совета ММИ он был зачислен в штат института на должность ассистента. 1 октября 1920 г. Н.М. Алексапольский был избран на должность доцента по геодезии и фотограмметрии и начал чтение курсов аэрофотосъемки и фотограмметрии на геодезическом отделении института, а с 1921 г. на геодези­ческом факультете Военно-инженерной академии (ВИА).

С 15 октября 1924 г. приказом Реввоенсовета СССР в ВИА был закрыт геодезический факультет, а в ММИ было организовано военно-геодезическое отделение на правах факультета, на котором подготавливались военные геодезисты. Н.М. Алексапольский вел занятия одновременно и на гражданском, и военном отделениях ММИ. Преподавание фотограмметрии было ориентировано на создание топографических карт, и в конце 1924 г. Центральная штатная комиссия РКИ признала своевременным создание в ММИ специализации фототопография.

24 апреля 1925 г. Н.М. Алексапольский избирается на должность профессора по фотограмметрии, а 25 апреля 1925 г. приказом по ММИ назначается на эту должность. В этом же году Николай Михайлович сформировал кафедру фотограмметрии, которая тогда была названа «кафедра фотогеодезии». Первыми преподавателями кафедры, кроме Н.М. Алексапольского были В.С. Цвет-Колядинский, П.П. Соколов, а также будущие профессора кафедры А.С. Скиридов, Ф.В. Дробышев, Н.Я. Бобир, Н.Н. Веселовский.

Одновременно с проведением педагогической деятельности, преподаватели кафедры выполняли научно-исследовательские и производственные работы. 17 марта 1923 г. было организовано акционерное Российское общество Добровольного воздушного флота «Добролет». В нем был создан отдел аэрофотосъемки, возглавил который с 1 марта 1924 г. М.Д. Бонч-Бруевич. 9 сентября 1925 г. отдел аэрофотосъемки был переименован в Государственное техническое бюро «Аэрофотосъемка» при ВСНХ, что позволило на коммерческой основе вести аэросъемочные и фотограмметрические работы для нужд государственного хозяйства. Летно-съемочными работами руководил В.С. Цвет-Колядинский, фотограмметрическими и дешифровочными - П.П. Соколов, фотографическими — Д.А. Сольский, геодезическими — последовательно Н.М. Алексапольский, Н.Н. Степанов, В.М. Платон, Н.Н. Веселовский. Все они, в основном, получили образование в ММИ.

В июле 1925 г. для приобретения практического опыта сотрудниками Гостехбюро «Аэрофотосъемка» под руководством Н.М. Алексапольского была проведена первая опытная аэрофотосъемка в картографических целях в районе г. Можайска на площади 400 кв. км в масштабах от 1:2000 до 1:7000 при высотах фотографирования не выше 2800 м. Задачей ее проведения являлся поиск наилучших путей и возможностей создания планов по аэрофотоснимкам при помощи контурной и комбинированной съемок. Сфотографированная территория представляла собой геодезический полигон с густой сетью маркированных опорных точек. После аэросъемки каждый аэроснимок с помощью полевых измерений обеспечивался четырьмя трансформационными точками. Смонтированные фотопланы сравнивались с планшетами наземной топографической съемки, выполненной опытными топографами ВГУ. Результаты сравнения показали преимущество аэрофотограмметрических методов съемки перед полевой съемкой.

В 1926 г. Н.М. Алексапольский принимал участие в заседаниях 2-го Международного фотограмметрического конгресса, проходившего в Берлине. В этом же году при кафедре фотогеодезии создается лаборатория аэрофотосъемки, а на геодезическом отделении института начинается обучение студентов по специализации «аэрофототопография». В 1927 г. для студентов была организована полевая практика по фототеодолитной съемке, которая проходила под руководством Ф.В. Дробышева на Воробьевых горах. В этом же году на военно-геодезическом отделении ММИ была организована специализация по фотограмметрии.

В 1928 г. Н.М. Алексапольский совместно с Ф.В. Дробышевым впервые в нашей стране выполнили работы по построению сетей плановой графической фототриангуляции. В 1929 г. ММИ выпустил сборник переводных статей по наземной стереофотограмметрической съемке под редакцией Н.М. Алексапольского. В 1930 г. в своей книге «Курс геодезии», изданной под редакцией Ф.Н. Красовского, Н.М. Алексапольский в отделе «фототопография» поместил раздел о наземной стереофотограмметрической съемке.

15-17 марта 1930 г. в Ленинграде состоялось 2-е Всесоюзное совещание по аэрофотосъемке, на котором Н.М. Алексапольский и Ф.В. Дробышев выступили с докладами. 5-10 февраля 1931 г. так­же в Ленинграде состоялось 3-е Всесоюзное совещание по аэрофотосъемке, участниками которого были Н.М. Алексапольский, В.С. Цвет-Колядинский, Н.Н. Веселовский, Ф.В. Дробышев, А.И. Сухов и М.С. Муравьев.

В 1930 г. при разделе ММИ и формировании Московского геодезическо­го института (МГИ) Н.М. Алексапольский остается на должности заведующего кафедрой фотогеодезии и руководит ею официально до 1 октября 1932 г., а фактически, как он пишет в автобиографии, и в 1933 г. После 1 октября 1932 г. в связи с переводом военного отделения из МГИ в ВИА Н.М. Алексапольского назначают начальником кафедры фотограмметрии в академии, но он не прекращает педагогической деятельности в МГИ. В 1934 г. Н.М. Алексапольский участвовал в работе IV конгресса Международного фотограмметрического общества, который проходил в Париже, и опубликовал отчет в номерах 3 и 7 журнала «Геодезист» за 1933 г. 1 сентября 1939 г. Н.М. Алексапольский демобилизуется по состоянию здоровья и переходит на кафедру фотограмметрии МИИГАиК на постоянную работу.

После начала войны часть института была эвакуирована в г. Ташкент, а в МИИГАиК объединяют кафедры фотограмметрии и аэросъемки. В это время заведующей кафедрой аэрофотосъемки А.И. Шершень был командирован в НИИГАиК, где до начала 1944 г. он исполнял обязанности заведующего кафедрой фотограмметрии и аэросъемки. В МИИГАиК заведующим объединенной кафедры 4 апреля 1942 г. назначают Н.М. Алексапольского, но 7 декабря 1942 г. по его просьбе в связи с состоянием здоровья его освобождают от заведования кафедрой. В 1946 г. Н.М. Алексапольскому было присвоено ученое звание профессора по кафедре фотограмметрии, а в 1948 г. — почетное звание «Заслуженный деятель науки и техники РСФСР». В 1936 г. издается его учебник «Фотограмметрия». В общей сложности Николай Михайлович проработал на кафедре 37 лет до последнего дня своей жизни 3 марта 1955 г.

После перевода Н.М. Алексапольского в ВИА В 1932 г. заведующим кафедрой был назначен Кобозев Петр Алексеевич, который окончил Рижский политехнический институт в 1904 г. по специальностям гидравлика и электротехника. Принимал участие в революции 1905-1907 гг. и Октябрьской революции 1917 г. в Петрограде. В начале 1918 г. исполнял обязанности Наркома путей сообщений РСФСР. В дальнейшем он выполнял многие правительственные и партийные поручения. Например, П.А. Кобозева исполнял обязанности Председателя Совета Министров Дальневосточной республики. 28 сентября 1923 г. П.А. Кобозева избирают профессором кафедры гидравлики ММИ. С 30 апреля 1924 г. по апрель 1925 г. он исполнял обязанности ректора ММИ. 15 сентября 1930 г. П.А. Кобозева избирают профессором кафедры фотогеодезии. П.А. Кобозев читал курсы: проективная геометрия, гидравлика, контурно-комбинированная съемка, летно-съемочные работы, наземная и высотная съемки, ленинизм. В 1935-1936 гг. на кафедре начали преподавать создание топографических карт дифференцированным методом, основными фотограмметрическими приборами которого были стереокомпаратор, стереометр, фототрансформатор, мультиплекс, количество которых на кафедре постепенно увеличивалось. Обучение студентов дифференцированному методу продолжалось до начала 60 -X годов. В 1938 г. под руководством П.А. Кобозева и М.С. Муравьева студенты института выполняли работы по совместному использованию наземной и воздушной стереосъемок при изысканиях на строительстве Куйбышевского гидроузла. Кафедрой фотогеодезии П.А. Кобозев заведовал до октября 1939 г. Петр Алексеевич проработал на кафедре в течение 11 лет до 4 января 1941 г.

На посту заведующего кафедрой П.А. Кобозева согласно приказу от 1 октября 1939 г. сменил Сухов Александр Иванович. При этом в приказе указана и смена названия кафедры фотогеодезии на кафедру фотограмметрии. А.И. Сухов окончил в 1932 г. фотогеодезическое отделение ГФ МГИ. С 1932 г. по 1936 г. он обучался в аспирантуре и одновременно с 8 мая 1934 г. по 4 августа 1935 г. исполнял обязанности завкабинетом фотогеодезии. Кроме того, А.И. Сухов дважды исполнял обязанности заведующего кафедрой, заменяя П.А. Кобозева, в конце 1935 г. и целый год с 16 октября 1936 г. по 1 ноября 1937 г. Одновременно с педагогической деятельностью А.И. Сухов с 1935 г. работал старшим инженером в ЦНИИГАиК, а с 1937 г. по 1941 г. — его директором. Таким образом, являясь директором ЦНИИГАиК, А.И. Сухов в конце 1939 г. сменяет П.А. Кобозева на посту заведующего кафедрой. 28 июля 1941 г. А.И. Сухова призывают в армию и освобождают от заведования кафедрой фотограмметрии. После ухода А.И. Сухова в армию и в связи с военной обстановкой, складывающейся под Москвой, наступает период разделения кафедры на два состава и одновременно слияния ее с кафедрой аэросъемки.

После войны с 1945 г. по 1951 г. А.И. Сухов возглавлял Всесоюзное объединение «Сельхозаэросъемка» и одновременно до 1950 г. преподавал на 0,5 ставки на кафедре фотограмметрии. В общей сложности А.И. Сухов проработал на кафедре фотограмметрии около 12 лет. В 1950 г. А.И. Сухову присуждают ученую степень кандидата технических наук, а в 1951 г. избирают на должность заведующего кафедрой организации и планирования картографо-геодезических работ, на которой он проработал до 1968 г. С 1 октября 1951 г. по 1 сентября 1962 г. А.И. Сухов был деканом аэрофотогеодезического факультета.

15 августа 1941 г. заведующим объединенной кафедрой фотограмметрии и аэросъемки назначают Дробышева Федора Васильевича. Однако в октябре 1941 г. часть института во главе с замдиректора по НУР Г.Н. Черданцевым в качестве и.о. директора института эвакуируется в Ташкент. В числе эвакуированных был и Ф.В. Дробышев, В это время в Москве объединенную кафедру возглавлял, как указано выше, Н.М. Алексапольский. В 1942 г. Ф.В. Дробышев возвращается из Ташкента и приступает к исполнению обязанностей профессора кафедры фотограмметрии, а 7 декабря 1942 г. сменяет Н.М. Алексапольского на посту заведующего кафедрой.

Ф.В. Дробышев начал свою трудовую деятельность на Северном Кавказе, а в 1926 г. был переведен в г. Москву в Оптико-механический отдел ВТУ, где до 1930 г. работал инженером-приемщиком. 1 октября 1926 г. его принимают на работу в Московский межевой институт в качестве лаборанта кафедры фотогеодезии. В 1928 г. он был командирован в Германию для изучения аэрофотосъемочного оборудования, представленного в Берлине на Международной авиационной выставке. В 1930 г. Ф.В. Дробышеву присваивают ученое звание доцента по фотограмметрии и избирают на должность доцента кафедры фотогеодезии (фотограмметрии) Московского геодезического института. 29 сентября 1937 г. Ф.В. Дробышеву присуждают ученую степень кандидата технических наук без защиты диссертации, а через два года 29 июня 1939 г. после защиты диссертации на тему «Теория стереофотограмметрических приборов» ему присуждают ученую степень доктора технических наук. В 1930г. Ф.В. Дробышева избирают на должность профессора кафедры фотограмметрии МИИГАиК. 29 января 1940г. Ф.В. Дробышева утверждают в ученом звании профессора по фотограмметрии. Одновременно с преподаванием в институте с 1930 г. по 1937 г. Ф.В. Дробышев работает в ЦНИИГАиК вначале на должности научного сотрудника, а затем старшего научного сотрудника.

26 июня 1946 г. коллективу ученых и работников производства, в состав которого входил Ф.В. Дробышев, за разработку и внедрение дифференцированного метода создания топографических карт была присуждена Сталинская премия 3-й степени. 25 мая 1965 г. Ф.В. Дробышеву было присвоено почетное звание «Заслуженный деятель науки и техники РСФСР». 13 апреля 1970 г. за разработку и внедрение в аэрофотогеодезическое производство фотограмметрических приборов ему была присуждена Ленинская премия. 10 января 1979 г. Ф.В. Дробышеву присваивают звание «Лучший изобретатель геодезии и картографии».

С 1925 по 1984 г. Ф.В. Дробышевым написаны 181 работа (в том числе монографии и учебники), сделано 70 изобретений, многие из которых внедрены в производство. 31 января 1923 г. он подал заявку на изобретение аэроплана-геликоптера и в 1932 г. получил авторское свидетельство. Подобная конструкция самолета с вертикальным взлетом в последствии в виде экспериментального образца была создана в Канаде. В 1925 г. Ф.В. Дробышев создал знаменитую координатную линейку, которую использовали в течение многих лет для нанесения на планшет координатной сетки. В 1932 г. Федор Васильевич разработал девятикамерный аэрофотоаппарат, который использовался для создания мелкомасштабных карт на мало населенные районы. В 1933-1935 годах Ф.В. Дробышев разработал теорию и конструкцию топографического стереометра, первый образец которого был изготовлен в 1935 г. Простота конструкции прибора позволила быстро наладить его массовый выпуск. Стереометр ускорил картографирование территории нашей страны в масштабах 1:100000 и 1:25000 и использовался в различных организациях вплоть до конца 70-х годов. В 1955 г. Федор Васильевич получил авторское свидетельство на стереограф СД-1, который открыл целую серию приборов данного типа. С 1959 г. по 1962 г. были созданы и внедрены в производство СД-2, СД-3 и УСД. Из них СД-3 был выпущен в наибольшем количестве и на его базе в ЦНИИГАиК была разработана модель СЦ-1, а в Венгрии на заводе МОМ— модель СЦ-2 с автоматизированным координатографом. В 1967-1970 гг. Ф.В. Дробышев создал фотоприставку к стереографу СД-3, на базе которой в ЦНИИГАиК был разработан ортофотопроектор ОФПД, который пошел в серийное производство.

Среди остальных его разработок сле­дует упомянуть нивелир-автомат, регистрирующий отметки точек пути во время движения, надир-триангулятор, полевой трансформатор, стереоавтограф, оптический редуктор, стереоскоп Циклоп, параллактические линейки для измерения разности продольных параллаксов при ис­пользовании стереоскопа, электроштурвал к стереографу СД-3, который облегчал работу оператора при гравировании на приборе. Во время войны Ф.В. Дробышев разрабатывал приборы для топографического обеспечения боевых действий войск: прибор для разведки изображения передней оборонительной линии противника по перспективным снимкам (стереоопределитель) и развертывающий прибор с переменными углами сопряжения плоскостей для развертки перспективных снимков.

Под руководством Ф.В. Дробышева подготовлено и защищено 24 диссертации, авторами которых были Лобанов А.Н., Кислов В.В., Михайловский Е.А., Бегунов Б.Н., Васильев Н.А., Пузанов Б.С., Трешева-Полякова В.А., Дервиз Д., Антипов И.Т., Васильев Л.Н., Свердлов Ф.К., Вилунас Р.Ю., Александров П.С., Краснопевцев Б.В., Новаковский Б.А., Островский М.В., Шты­ков Д.Я., Стрижкин И.И., Гельман Р.И., Рандлепп А.А., Нефедов В.И., Барабанова Н.Г., Преображенский И.А., Костин В.И.

1 июля 1971г. в связи с переходом на пенсию Ф.В.Дробышев перестает заведовать кафедрой фотограмметрии и с 1 сентября 1971г. переводится на должность профессора-консультанта.

18 октября 1971г. на должность заведующего кафедрой фотограмметрии был избран ЛОБАНОВ Алексей Николаевич, профессор, доктор технических наук, заслуженный деятель науки и техники РСФСР, заслуженный изобретатель РСФСР. А.Н. Лобанов окончил Московский топографический техникум в 1931 г. и МИИГАиК в 1936 г. по специ­альности фотогеодезия. С 1936 г. по 1939 г. А.Н. Лобанов работал в научно- исследовательской лаборатории, а затем поступил в адъюнктуру Военно-инженерной академии (ВИА), которую успешно закончил в 1941 г. После окончания адъюнктуры с апреля 1941 г. по 25 сентября 1971 г. А.Н. Лобанов преподавал на кафедре фотограмметрии ВИА, где с 1953 г. был начальником кафедры. В 1968 г. наша страна вступила в Международное фотограмметрическое общество (МФО) на XI конгрессе, проходившем в Лозанне, Швейцария. В это время в МФО входили Национальные комитеты фотограмметристов (НКФ) 50 стран. Председателем НКФ СССР был избран Л.А. Кашин, а заместителями — Л.Н. Келль и А.Н. Лобанов. В 1970 г. А.Н. Лобанову было присвоено почетное звание «Заслуженный изобретатель РСФСР» как автору более 20 изобретений. За разработку аналитического метода пространственной фототриангуляции ему присудили премию имени Ф.Н. Красовского. В 1974 г. ему присвоили почетной звание «Заслуженный деятель науки и техники РСФСР». А.Н. Лобанов руководил кафедрой фотограмметрии МИИГАиК до 26 апреля 1977 г., когда из-за болезни вынужден был уволиться.

6 июня 1977 г. исполняющим обязанности заведующего кафедрой был назначен ВАСИЛЬЕВ Леонид Николаевич, профессор, д.т.н., ученик Ф.В. Дробышева и его ближайший помощник. Л.Н. Васильев окончил АФ МИИГАиК в 1954 г., год работал старшим лаборантом на кафедре, а затем поступил в аспирантуру, подготавливая диссертацию под руководством Ф.В. Дробышева. После успешного окончания аспирантуры Л.Н. Васильев 16 сентября 1958 г. был распределен на должность ассистента кафедры фотограмметрии. До назначения заведующим кафедрой Л.Н. Васильев исполнял обязанности заместителя декана Заочного факультета с 24 октября 1959 г., декана ЗФ с 20 января 1967 г. и декана АФ с 1 апреля 1972 г.

Л.Н. Васильев был освобожден от заведования кафедрой 1 октября 1977 г. После 24 лет работы на кафедре Л.Н. Васильев был приглашен в Институт географии АН СССР, где приступил к работе с 16 октября 1978 г. В течение нескольких лет он руководил международным проектом «Изучение динамики геосистем дистанционными методами» по программе ИНТЕРКОСМОС. В 90-е годы одним из первых стал развивать теорию фрактального и масштабного самоподобия в природной среде. Л.Н. Васильев — автор более 300 работ, опубликованных в крупных отечественных и зарубежных изданиях, состоит членом Европейской Ассоциации Лабораторий Дистанционного зондирования (ЕАRSеL),

1 октября 1977 г. заведующим кафедрой вновь стал А.Н. Лобанов, приступивший к работе после выздоровления, и исполнял свои обязанности до 8 февраля 1988 г., когда он ушел на пенсию, проработав на кафедре почти 16 лет. Под руководством А.Н. Лобанова более 300 человек защитили диссертации. Им были написаны более 200 научных работ, в том числе более 30 монографии и учебников.

С 9 февраля 1988 г. по 18 апреля 1991 г. заведующим кафедрой был Дубиновский Владимир Борисович, профессор, доктор технических наук. В.Б. Дубиновский окончил в 1943 г. Ленинградское военное топографическое училище и в 1953 г. ВИА по специальности фотограмметрии. С 1953 г. по 1958 г. В.Б. Дубиновский служил в военно-топографических частях в Прибалтике и на Дальнем Востоке. С 1959 г. по 1962 г. он — адъюнкт кафедры фотограмметрии ВИА, а с 1962 г. по 1982 г. — младший научный сотрудник, преподаватель, старший преподаватель кафедры фотограмметрии ВИА. (28 февраля 1962 г. — к.т.н., 2 октября 1968 г. — доцент, 11 июня 1976 Г. — д.т.н. , 15 июня 1979 г. — профессор). С 13 ноября 1982 г. В.Б. Дубиновский — профессор кафедры фотограмметрии МИИГАиК. С 30 октября 1985 г. по 11 мая 1993 г. он был деканом АФ. Владимир Борисович был в числе первых фотограмметристов которые под руководством А.Н. Лобанова осваивали и внедряли в производство аналитические методы фотограмметрии при построении сетей фототриангуляции. Он разработал теорию калибровки снимков и написал об этом книгу, а также разработал технологию построения фототриангуляции по плановым и перспективным снимкам с использованием материалов нового и старого залетов. В.Б. Дубиновский является автором учебника и 136 статей и изобретений и соавтором 3 книг по пространственной фототриангуляции. В.Б. Дубиновский —имеет звание «Почетный геодезист». Владимир Борисович — участник Великой отечественной войны, имеет 23 государственные награды, из них 3 награды — за подготовку иностранных специалистов.

С 18 апреля 1991 г. по 2015 г. заведующим кафедрой был МИХАЙЛОВ Александр Павлович, профессор, кандидат технических наук. А.П. Михайлов окончил АФ МИИГАиК в 1968 г. и до 1970 г. работал инженером в предприятии № 7 ГУГК, С 1970 Г. по 1972 г. младшим научным сотрудником в ЦНИИГАиК, а С 1972 г. по 1973 г. инженером в ИКИАН СССР. С10 января 1973 г. А.П. Михайлов преподает на кафедре фотограмметрии на должностях ассистента, ст. преподавателя, доцента.

С 22 марта 1988 г. по 26 февраля 1991 г. он исполнял обязанности зам. заведующего кафедрой. А.П. Михайлов является автором более 70 научных работ и 20 изобретений. Ряд его статей опубликованы в научных журналах Финляндии, Китая, Мексики и Нидерландов. Научные работы А.П. Михайлова посвящены разработке теории и методов фотограмметрической обработки аэрокосмических и наземных снимков, получаемых фотографическими, оптико-электронными и рентгеновскими съемочными системами. Под руководством и непосредственном участии А.П. Михайлова разработаны и внедрены в учебный процесс новые курсы дисциплины «фотограмметрия» для студентов специальностей «аэрофотогеодезия» и «городской кадастр» и др.

С 2015 по 2022 г. кафедрой заведовал профессор, д.т.н. ЧИБУНИЧЕВ Александр Георгиевич. Профессор, д.т.н. ЧИБУНИЧЕВ Александр Георгиевич окончил АФ МИИГАиК в 1974 г., затем работал инженером НИС МИИГАиК, после чего поступил в аспирантуру кафедры фотограмметрии. Закончив ее в 1977 г. и защитив кандидатскую диссертацию работал младшим научным сотрудником НИС, а затем ассистентом кафедры фотограмметрии. В 1981 г. А.Г. Чибуничева избирают на должность доцента. С 1983 г. по 1986 г. он преподавал в Высшем горно-металлургическом институте г. Моа (Куба). С 1989 г. по 1992 г. он обучался в докторантуре и успешно защитил докторскую диссертацию, посвященную разработке методов аналитической и цифровой фотограмметрии. В 1993 г. А.Г. Чибуничеву присвоено звание профессора. С 1993 г. по 2007 А.Г. Чибуничев — декан аэрофотогеодезического факультета, переименованного в факультет фотограмметрии, а затем в факультет аэрокосмических съемок и фотограмметрии. Работал в качестве преподавателя по 2-3 месяца в течении нескольких лет в Национальном Университете Сан-Хуана (Аргентина), Автономном Университете Синалоа (Мексика), Политехническом Университете Мадрида (Испания). С 2007 г. по 2012 - первый проректор университета, с 2012 по 2015 проректор по международной деятельности. Чибуничев А.Г. является автором более 115 научных работ, среди которых 3 учебника по фотограмметрии (один издан в Мадридском политехническом университете на испанском языке). Ряд его статей опубликованы в научных журналах Финляндии, Китая, США, Аргентины, Нидер­ландов, Кубы и Испании. В 1999 г. ему присвоено звание «Заслуженный работник высшей школы», а в 2003 звание «Почетный геодезист». Лауреат премии правительства РФ в области образования.

С 2022 по 2025 год кафедрой руководил Александр Витальевич Даргель, доцент, кандидат технических наук, который пришел на кафедру по завершении службы в армии. Он окончил в 1988 году Ленинградское высшее военно-топографическое командное училище по специальности «командная тактическая аэрофотогеодезии», в 2006 году окончил геодезический факультет Военно-инженерной академии. За время службы накопил большой опыт в создании пространственной информации, принимал участие в разработках подвижных топографических комплексов, в том числе фотограмметрического программного обеспечения, руководил научными исследованиями в области совершенствования топогеодезического и навигационного обеспечения Вооруженных сил РФ. В 2002 году успешно защитил кандидатскую диссертацию, его официальным оппонентом на защите был профессор Дубиновский В.Б. Служебная деятельность Александра Витальевича в последние 20 лет была тесно связана с МИИГАиК. С 2006 по 2011 годы он служил в должности заместителя начальника военной кафедры, приобретая преподавательский опыт. В последующие годы несколько лет был председателем и заместителем председателя государственных экзаменационных комиссий на геодезическом факультете и факультете дистанционного обучения. С 2019 года по 2022 он преподавал на кафедре фотограмметрии в должности доцента. В 2022 году ученый совет университета избирает его на должность заведующего кафедрой. Является автором более 25 научных работ, направленных на совершенствование методов цифровой фотограмметрической и фотометрической обработки аэрокосмических снимков, автоматизации дешифрирования. Переработал и актуализировал курсы дисциплин «Фотограмметрия» для студентов картографического факультета, «Теория математической обработки фотограмметрических измерений» для студентов направления 21.03.03 «Геодезия и дистанционное зондирование», профиль «Аэрокосмическая съемка и фотограмметрия». Активно способствовал в обеспечении кафедры современным оборудованием.

В настоящее время и.о. зав. кафедрой является Скрыпицына Татьяна Николаевна, доцент, кандидат технических наук. Татьяна Николаевна окончила Киевский топографичский техникум в 1991 году, а в 1996 г. Аэрофотогеодезический факультет МИИГАиК по специальности «инженер-аэрофотогеодезист». Затем работала ведущим инженером отдела фотограмметрии ВИСХАГИ. 2021 году поступила в аспирантуру кафедры фотограмметрии и закончила ее в 2024 году. После успешной защиты кандидаткой диссертации (под руководством Дубиновского В.Б.) и по сей день Татьяна Николаевна преподает на кафедре фотограмметрии. В 2019 году получила ученое звание доцента. Имеет патент на изобретение, более 75 научных статей. Под руководством А.П. Михайлова и непосредственном участии разработаны и внедрены в учебный процесс новые курсы дисциплины «Основы архитектурной фотограмметрии» и «Архитектурная фотограмметрия» для студентов специальностей «Архитектура» и «Градостроительство». Скрыпицына Татьяна Николаевна является научным руководителем и активным участником междисциплинарных научных студенческих экспедиций. С 2024 года является ученым секретарем диссертационного совета МИИГАиК.

В разное время на кафедре работала целая плеяда ученых и преподавателей, которые внесли существенный вклад как в технологию фотограмметрической обработки изображений, так и методику преподавания фотограмметрии.

Это : проф., д.т.н. Скиридов А.С., доцент Рыков Г.Д., проф., д.т.н. Бобир Н.Я., доцент, к.т.н. Валуев А.С., проф., к.т.н. Веселовский Н.Н., доцент Муравьев М.С., проф., д.т.н. Коншин М.Д., доцент, к.т.н. Кислов В.В., доцент, к.т.н. Буров М.И., доцент, к.т.н. Федорук Г.Д., доцент Заитов И.Р., доцент, к.т.н. Каликов Н.П., доцент, к.т.н. Кожевников Н.П., ст.преподаватель Львова З.И., доцент, к.т.н. Гончаров П.П., ст. преподаватель Захарова В.И., проф., д.т.н. Тюфлин Ю.С., доцент, к.т.н. Шацкая А.Н., доцент, к.т.н. Щеглов И.В., доцент, к.т.н. Трунин Ю.М., доцент, к.т.н. Буров Ю.Л., доцент, к.т.н. Нефедов В.И., доцент, к.т.н. Аковецкий В.И., доцент, к.т.н. Бруевич П.Н., проф., к.т.н. Овсянников Р.П., профессор, к.т.н. Калантаров Е.И., профессор, к.т.н. Краснопевцев Б.В., доцент, к.т.н. Коршунов Р.А., доцент, к.т.н. Сбоева Г.Ю., ст. преподаватель Макаров С.Б.

Подробное изложение их деятельности на кафедре, ждет своего часа и будет опубликовано позднее.

Если бросить ретроспективный взгляд на 100-летнюю историю кафедры, и ответить на вопрос в чем состояла деятельность кафедры, то можно констатировать, что основным кредо кафедры была разработка и внедрение технологий фотограмметрической обработки. Сначала на уровне научно-технических решений, затем внедрение на предприятия отрасли и далее, естественно в учебный процесс.

Уровень технического оснащения кафедры всегда соответствовал, хотя и не в требуемом количестве, новейшим тенденциям развития теории и практики в области фотограмметрии. В 20-30 гг. XX века кафедра фотограмметрии вела подготовку специалистов с ориентацией на создаие топографических карт контурно-комбинированной съемкой. Этому способствовали работы Н.М. Алексапольского и Ф.В. Дробышева по разработке теории фототрансформирования, построения сетей графической фототриангуляции, монтирования фотопланов. Кафедра располагала стереокомпараторами, фототрансформаторами системы Аюфтбильд с масштабным инверсором, сконструированным Н.М. Алексапольским, фототрансформатором, разработанным П.П. Соколовым, конструкция которого имела горизонтальное расположение, фототеодолитами. В то же время на кафедре проводились работы по разработке и совершенствованию дифференцированного и универсального методов стереотопографической съемки. Этому способствовали работы Ф.В. Дробышева, А.С. Скиридова, М.Д. Коншина.

В 40-50 гг. XX века кафедра обучала студентов дифференцированному методу стереотопографической съемки, который стал основным на топографо-геодезическом производстве. Кафедра располагала большим количеством стереометров Дробышева, фототрансформаторов ФТБ и ФТМ, стереокомпараторами «Геодезия» и СК-3, стереопланиграфами С-4 и С-3, двумя мультиплексами, стереоавтографом Орель-Цейсс, радиал-триангуляторами.

В конце 50-х начале 60-х гг. кафедра начинает постепенный переход на обучение студентов универсальному методу создания топографических карт. Для этих целей в дополнение к имеющимся стереопланиграфам С-4 и С-5 лаборатории кафедры оснащаются большим количеством стереопроекторов СПР-3, стереографов СД-3,УСД, СЦ-1, СЦ-2, стереометрограф. Для обработки наземных снимков кафедра приобретает фототеодолитные комплекты Photheo 1318, стереоавтографы 1318. В 1962 г. кафедра приобрела регистратор – вычислитель механического принципа Коордиметр Цейсса, а в 1967 г. – автоматизированный высокоточный стереокомпаратор Стекометр Цейсса. Наличие такой современной для того времени техники позволило преподавателям кафедры проводить разнообразные работы как по госбюджетной, так и по хоздоговорной тематике с привлечением студентов. В частности работы, связанные с фотограмметрической обработкой космических снимков Луны с целью создания карт ее поверхности. В этих работах участвовали Г.Д. Федорук, Б.В. Краснопевцев, З.И. Львова, В.И. Захарова. М.И. Буров выполнил съемки серебристых облаков и определил их высоты. П.П. Гончаров занимался обработкой снимков, полученных в электронном микроскопе, в частности определением степени полировки металлических поверхностей.

В 70-80-тых годах прошлого века кафедра была оснащена лабораторией универсальных приборов СПР 2 и СПР 3, лабораторией стереометров Дробышева, стереокомпараторами Стеко 18Х18, лабораторией для фототрансформирования ФТМ и ФТБ, стереоавтографом. Такое оснащения позволяло проводить полноценные занятия со студентами по универсальному и комбинированному методу создания топографических карт, выполнять обработку наземной съемки.

В 1971 году кафедру возглавил Алексей Николаевич Лобанов, который завершил службу в академии Куйбышева. С его появлением на кафедре серьезно занялись аналитической фотограмметрией. Его аспиранты, дипломники писали программы по фототриангуляции, обработке одиночных и стереопар снимков. Внедрение этих программ в учебный процесс было затруднено из-за отсутствия широкого доступа к большим ЭВМ, коих в МИИГАиК было увы, не много. Но эти наработки не пропали даром. К концу 80-тых с появлением ПЭВМ на кафедре сравнительно быстро был разработан аналитический прибор на базе стереокомпаратора и ПЭВМ. Прибор позволял выполнять полный цикл обработки, вплоть до создания векторной карты. Несколько таких систем «ушло» на производство. С появлением на кафедре достаточного количества ПЭВМ система была внедрена в учебный процесс, использована при выполнении исследовательских и производственных работ.

С 1988 года кафедру возглавил Дубиновский Владимир Борисович, который завершил службу в академии Куйбышева. С такой же судьбой на кафедру пришли Овсянников Р.П., Коршунов Р.А. Появление отставных офицеров с большим опытом научной и педагогической работы существенно укрепило преподавательский состав кафедры, дало новые импульсы научной работы, происходило взаимное обогащение гражданских преподавателей и военных.

В 1991г. заведующим кафедрой стал Александр Павлович Михайлов. Под эго руководством разработана аналитическая система стереокомпаратор в комплексе с ПЭВМ вначале 90-тых.

В 1992 году на кафедре появился аналитический прибор фирмы Лейка SD 2000 и цифровая фотограмметрическая станция DVP разработанная в Лавальском университете (Канада). DVP – это первая «живая» цифровая ЦФС, которая появилась на кафедре. Прожила она не долго, поскольку через пару лет сломался компьютер и не было возможности переустановить программу на другой ПК. У SD 2000 судьба оказалась гораздо продолжительнее. В 1993 году преподавателей кафедры Макарова С.Б. и Куркова В.М. направили в фирму Лейка для обучения работе на приборе с прицелом, что они будут обучать работе на приборе фотограмметристов в России. Уже в 1994 году они провели первое обучение в БЕЛСХАГИ (Белорусия). Поскольку щвейцарцы поставили SD во все АГП России и некоторые институты по геодезическим изысканиям, нашим коллегам пришлось покататься по России от Хабаровска до Калининграда. Был получен полезный опыт по внедрению новых технологий на предприятиях отрасли, проводить повышение квалификации для специалистов на местах.

Другой опыт по аналитическим методам фотограмметрической обработке случился в 1994 году. Некоторая испанская компания решила приобрести Стереоанаграф, который разрабатывали в Виннице (Украина), но их не устроила программа фотограмметрической обработки и программа сбора векторной информации. Обратились к нам, и преподаватели кафедры менее чем за полгода написали программное обеспечение, позволяющее управлять аналитическим прибором и выполнять полную фотограмметрическую обработку аэрофотоснимков, включая векторизацию. На этом, пожалуй, завершалась история технологии фотограмметрической обработки на аналитических приборах. Было очевидно, что на смену аналоговым и аналитическим приборам приходят ЦФС.

В 1994 году преподаватели кафедры разработали первую версию программы ОРТОФОТО, которая позволяла выполнять цифровое трансформирование снимков и строить ортофотопланы. В 1996 году программа была внедрена в учебный процесс, что предрешило завершение аналогового трансформирования снимков на фототрансформаторах и класс ФТМ в 108 аудитории был демонтирован. К слову сказать, аудитория пустовала не долго. Преподаватели кафедры разработали методику фотограмметрической калибровки цифровых камер, которые массово внедрялись в практику прикладной фотограмметрии. К концу 20-го века в аудитории 108 создали первый пространственный калибровочный стенд.

В 1997 году компания Ракурс представила на кафедре свою разработку ФОТОМОД 1.5. В 1999 году ФОТОМОД 2.0 был внедрен в учебный процесс. Доцент кафедры геодезии Чугреев Игорь Георгиевич установил на кафедре свою разработку АПЕРТУРА. В 2000 году на кафедре появилась ЦФС ТАЛКА, разработка профессора Тюкавкина Дмитрия Викторовича (Институт проблем управления). В 2000 году появилась система ДЕЛЬТА, разработка предприятия г. Винницы, которая в России распространялась в АГП под названием ЦФС ЦНИИГАиК. В 2002 году ЦФС ЦНИИГАиК внедрена в учебный процесс на картографическом факультете. Процесс внедрения цифровых методов фотограмметрической обработки занял несколько лет. Все системы проходили исследования, оценивались по функционалу, надежности. Для организации полноценного класса ЦФС на кафедре накапливалось соответствующее оборудование. Так к концу века был организован класс ЦФС ФОТОМОД и стали проводится регулярные занятия. Ключевой датой перехода на цифровые методы фотограмметрической обработки стало 22 августа 2002 года, когда был демонтирован класс СПР в 107 аудитории и кафедра полностью перешла на цифровые методы фотограмметрической обработки.

С начала века многие предприятия отрасли стали переходить на цифровые методы фотограмметрической обработки. Самой популярной ЦФС был ФОТОМОД, и компания РАКУРС обратилась на кафедру с просьбой подготовки кадров для работы на ЦФС и преподаватели кафедры принимали участие во внедрении новых методов обработки.

Наличие на кафедре лаборатории ЦФС позволило выполнять производственные заказы для многих организаций. Студенты, которые работали, не выходя из стен института получали неоценимый производственный опыт.

На рубеже веков на кафедру стали обращаться для выполнения аналоговой съемке камерой UMK для различных целей. Часто это были храмы. Так заказали съемку храма Вознесения Господне, что в Коломенском для построения 3-х мерной модели. Саму модель строил заказчик. В начале века заказали снять храм Василия Блаженного с целью определения деформаций сооружения. В 2002 году необходимо было снять камерой UMK южный фасад Благовещенского Собора в Кремле с целью паспортизации сооружения. Волею судеб на кафедру в это время принесли 14 Мп цифровую камеру Mamiya. Поэтому мы решили продублировать аналоговую съемку цифровой. Так получилось, что качество аналоговой съемки оказалось плохим и мы предложили заказчику выполнить обработку по цифровым снимкам. Так произошел переход от аналоговой съемки к цифровой.

Из последних работ с использованием аналоговой съемки камерой UMK следует отметить работы связанные с реконструкцией Александровского и Андреевского зала Большого Кремлевского Дворца (1997-1998) и станции метро Маяковская (1999 г.). Фотограмметрическая обработка выполнялась на аналитической системе, разработанной на кафедре и на тот момент оригинальной технологии не было альтернативы.

В 2003 году кафедра выполнила работу в рамках реконструкции скульптуры «Рабочий и колхозница» архитектора Веры Мухиной. На тот момент уже было доступно наземное лазерное сканирование, однако лазерная съемка с земли приводила к появлению множества мертвых зон, что не позволяло получить полноценную 3-х мерную модель. Фотосъемка с использованием подъемника позволяла исключить мертвые зоны. Съемку выполняли 5мп камерой Минольта, фотограмметрическую обработку в Фотомоде 2.5.

Следующая знаковая работа выполнялась на кафедре в 2003-2004 году. Особенность работы состояла в том, что аэрофотосъемка выполнялась малоформатной камерой Кодак 14мп с вертолета Ми 8. Это была первая цифровая аэрофотосъемка. В качестве опорного обоснования использовались только центры проекции определенные в полете. В силу огромной территории съемки, а это был полуостров Ямал и малоформатной камеры, количество снимков было огромным, как и объем фотограмметрической обработки. Обработать такое количество данных силами преподавателей кафедры было весьма проблематично. Пришлось приглашать специалистов из московских предприятий и студентов. Обработка выполнялась в системе ФОТОМОД 2.5, благо компания Ракурс предоставила необходимое число ключей. Лучшая производительность была показана нашими студентами, значит мы их правильно учили.

В 2006-2007 году кафедра совместно с ГОСНИИАС разрабатывала технологию оперативной фотограмметрической съемки и обработки с целью построения трехмерных моделей объектов по результатам наземной съемки цифровой камерой. Результатом работы стала модернизация калибровочного стенда, программа фотограмметрической калибровки и программа обработки. Стенд и программа калибровки до сих пор используется в учебном процессе по разделу прикладная фотограмметрия.

С приходом ЦФС на предприятия нашей отрасли, возникла потребность обучения специалистов производства работе на новых системах. На начало века в России было 3 работоспособных, полнофункциональных ЦФС: ФОТОМОД, ТАЛКА и ЦФС ЦНИИГАиК. ЦФС ЦНИИГАиК вне конкуренции устанавливали на все предприятия АГП, ТАЛКА и ФОТОМОД на конкурентной основе занимали нишу цифровой фотограмметрической обработки на других предприятиях отрасли и частных компаний. Такое соперничество несомненно было на пользу и развитию ЦФС и пользователям. Поскольку на кафедре базовой ЦФС был принят ФОТОМОД, компания РАКУРС часто привлекала преподавателей кафедры для обучения специалистов на предприятиях отрасли. Так кафедра внесла свой скромный вклад для внедрения цифровых методов фотограмметрической обработки.

В 2008 году на кафедре произошло знаковое событие в 107 аудитории установили полноценный класс из 15 специализированных ЦФС с двухэкранной стереосистемой «стереопиксель» формирующей стереомодель по принципу поляроидного метода. К настоящему времени в «живых» осталось 8 таких станций и на них до сих пор проводятся занятия. До этого момента подбор компьютеров для ЦФС носил случайный характер.

В 2011 году на кафедру обратилась компания АФМ Серверс с просьбой проведения испытаний своего беспилотника «ПТЕРО Е4» на специальном полигоне, обеспеченном опознаками. Летом этого года преподаватели кафедры вместе со студентами 3-го курса специальности «аэрофотогеодезия» выехали на Заокский геополигон МИИГАиК и подготовили площадку для испытаний, заложили и определили 22 маркированных опознака и привязали 17 естественных контуров, используя спутниковые измерения. Испытания прошли успешно, хотя в ходе испытаний пришлось решать ряд проблем по обработке. Так началась эпоха использования беспилотной авиации для аэрофотосъемки, а кафедра вернулась на полигон, впервые после фотограмметрической практики 1987 года. Надо признать, что на тот момент отношение к беспилотной АФС было не однозначно и на кафедре и в отрасли. Кто-то верил в перспективу новой технологии, кто-то относился скептически. И действительно не все сразу получалось и со съемкой и с обработкой. Мы со своим полигоном удачно подвернулись как площадка для испытаний беспилотников. К нам приезжали компании – разработчики БВС и не только для испытаний своих новых систем, но и по ходу дела обучать студентов, которые часто уходили в эти компании на работу. Таким образом сотрудничество с компаниями – разработчиками было взаимовыгодным.

С 2011 года на полигоне проведено свыше 100 контрольно-испытательных полетов, а во время практики подготовлено около 150 студентов по программе аэрофотосъемка, геодезическая привязка, фотограмметрическая обработка, которые приобретя знания и навыки во всех трех ипостасях, легко находили работу.

С огромной благодарностью хочу перечислить компании и их БВС с которыми они приезжали на полигон обучать студентов: 1) АФМ Серверс с ПТЕРО, 2) ГЕОСКАН (ГЕОСКАН 101, 201,401,701, 801, Gemini), 3) Специальный технологический центр СТЦ (Орлан 10), 4) Газпром Космические системы (Supercam 250, 350), 5) Йена Инструмент (Ebee), 6) Luftera (Luftera LQ-4), 7) ФИНКО (Supercam S350-F), 8) НПО Регион (DJI Phantom 4), 9) Союз маркшейдеров России (Геоскан 101,201), 10) Небесная Механика (DJI Phantom 4 Pro RTK, SenseFly RTK, Ebee, Matricе 300), 11) Фотометр (DJI Phantom 4 Pro), 12) Аэрогеоматика (Геоскан   401). 13) NovaNet (Gatewing X100) 14) БТИ (DJI Phantom 2).

Однако с созданием полигона интерес в его использовании для испытаний аэросъемочных пилотируемых систем и космической съемки возник у многих организаций. Так в 2012 году компания МОСГИПРОТРАНС проявила желание протестировать среднеформатную камеру DiMAC Ultra Lihgt+ , установленную на самолете АН-2, в 2013 компания ГеоТранс (МИИТ) провела испытания камеры Hasselblad H4D-60 aerial, установленную на Мотодельтаплане «Азимут 2м», в 2014 году компания Сигма Метрикс провела испытания 3-х съемочных систем широкоформатную камеру DMC IIe 250, пятикамерную систему Leica RCD30 oblique Penta и лазерный сканер AHAB DragonEye DH, установленных на двухмоторном итальянском самолете TECNAM P2006T MMA, в 2016 году КБ «ЛУЧ» испытал гиперспектральную камеру собственного производства, установленную на самолете АН 2.

Данные космической сканерной съемки на территорию полигона появились у нас в 2012 году. Это, был французский сенсор SPOT 5 c разрешением 2.5 м, в 2013 году мы получили данные компании компании DigitalGlobe WORDVIEW-2 с разрешением 0.5м, в 2014 году Pleiades HR1 cразрешением 0.7 м, в 2018 году получили данные с отечественного сенсора АИСТ разрешение 1.5м.

Совершенно очевидно, что создание геодезической инфраструктуры полигона выполнялась силами студентов, проходивших производственную практику на полигоне. А кафедра, имея на руках такой набор данных перешла на самообеспечение при проведении учебных занятий, выполнялись исследовательские и дипломные работы.

В 2013 году в преддверии семинара специалистов топографо-геодезической отрасли стран СНГ, который проводила кафедра, институт установил 2-й специализированный класс стереофотограмметрических систем в 106 аудитории из 15 станций, что существенно повлияло на качество проводимых занятий для студентов и позволило проводить курсы повышения квалификации для специалистов отрасли, все они до сих пор в строю.

В том же 2013 году компания ГЕОСКАН передала на кафедру 3 лицензии ЦФС Agisoft Photoscan для испытаний и исследований. Программа обладала высокой степенью автоматизации и в 2015 году кафедра получила еще 15 лицензий Agisoft Photoscan, что позволило организовать полноценный класс и внедрить в учебный процесс на все факультеты. В настоящее время ЦФС Agisoft Photoscan переименована в Agisoft Metashape Professional и успешно используется в учебном процессе и исследовательских работах. Таким образом с 2015 года на кафедре параллельно используются 3 ЦФС: ФОТОМОД, ЦФС ЦНИИГАиК и Agisoft Metashape. Кроме указанных ПО, преподаватели кафедры изучали зарубежные продукты, предназначенные для обработки беспилотной АФС: PIX 4D, Contex Capchur, TERRA, получая временные лицензии. Однако существенных преимуществ по сравнению с отечественными не обнаружили, и кроме того зарубежные разработчики требовали оплаты лицензий для постоянной установки и тех поддержки, что так же явилось препятствием к внедрению их на кафедре.

Достаточно широкое внедрение новой беспилотной технологии АФС в практику создания картографических продуктов привело к необходимости проверки качества полученных документов на предмет их соответствия нормативным документам. Так в 2015 году преподаватели кафедры в рамках своей работы по совместительству в центре сертификации продуктов ДДЗ приступили к сертификации программно-аппаратных комплексов на базе беспилотной АФС. Беспилотную аэрофотосъемку выполняли на заокском испытательном полигоне, а фотограмметрическую обработку в том или ином ЦФС согласно заявке заказчика. С тех пор кафедра совместно с центром сертификации выполнили 21 договора на сертификацию где фигурировали около 32 программно-аппаратных комплекса. Это был наш посильный вклад во внедрение беспилотной технологии в топографо-геодезическое производство.

Кафедра, имея тесные связи с производством осознавала, что для внедрения беспилотной технологии в нашу отрасль требуются кадры, обладающие новыми знаниями и навыками. Так в 2020 году под эгидой центра дополнительного профессионального образования (ЦДПО) при МИИГАиК была составлена программа повышения квалификации «Беспилотная аэрофотосъемка и фотограмметрия», в 2022 году к этой программе добавили раздел воздушного лазерного сканирования, и настоящее время курсы называются «Беспилотная аэрофотосъемка, воздушное лазерное сканирование и фотограмметрия». К настоящему времени прошли подготовку на курсах свыше 100 слушателей.

С 2010 года преподаватели кафедры стали осваивать лазерное сканирование используя наземный лазерный сканер Trimble GX и с 2011 года ввели в учебный процесс новый курс «Наземное лазерное сканирование». С появлением данных воздушного лазерного сканирования, полученных ГЕОСКАН 401 лазер и ПО Кредо 3Д скан позволяющее их обрабатывать в 2021 году, стали вводить лабораторные работы по их обработке, дальше больше в 2023 появляются данные мобильного лазерного сканирования по технологии SLAM, благодаря нашим партнерам из ГСИ, и мы незамедлительно вводим новые лабораторные работы. В настоящее время пишем программу «Лазерное сканирование», вместо программы «Наземное лазерное сканирование».

Новый этап в деятельности кафедры открылся в 2018 году, когда мы стали сотрудничать с археологами Государственного Исторического Музея и специалистами из ГосНИИАС в рамках гранта РФФИ «Разработка методов автоматической обработки и документирования полевых исследований археологических памятников». С началом нашей совместной работы, архитекторы выражали некоторый скепсис по поводу возможностей БВС, но, когда отлетав с утра мы выдавали к вечеру готовый, точно привязанный, высокого разрешения фотоплан, скепсис пропал. На Тамани мы отработали три полевых сезона с 2018 по 2020 год.

Следующая экспедиция была в республику Удмуртия на древнее городище «Иднакар» в сентябре 2022 года с целью реконструкции городища и создание Web GIS для музея Иднакар.

В июле 2023 года состоялась экспедиция в Кировскую область «Природные кладовые Вятского края» совместно ФГНУ ВИЛАР МСХА им. К.А. Тимирязева, с целью изучения запасов дикорастущих лекарственных растений.

В том же году осенью состоялась экспедиция в Чеченскую республику совместно со студентами ЧГУ им. А.А. Кадырова с целью: палеореконструкции окрестностей оз. Кезеной-ам.

В декабре 2022 года и ноябре 2023 года были организованы экспедиции в город Тутаев (Ярославская область) с целью создание трехмерной модели памятника архитектуры XVII века Соляной амбар Строганова.

Еще две экспедиции провели по гранту РНФ совместно с ГосНИИАС «Сохранение и восстановление информации о частично разрушенных архитектурных памятниках России методами трёхмерного зрения». Объектами исследования стали: 1. с. Остров, Ярославской области. Храм Воскресения Христова, 2024; 2. с Протасьев Угол. Рязанская обл. Церковь Спаса Нерукотворного Образа 2025.

Подводя некоторый итог многочисленным экспедициям следует отметить, что летно-съемочные работы, привязку и фотограмметрическую обработку выполняли наши студенты, которые получили навыки на летней практике на полигоне.

К концу 2025 года кафедра существенно улучшила свое материально-техническое обеспечение. Университет выполнил ремонт 2-х аудиторий 106 и 107, обеспечив их 32 новыми современными стереофотограмметрическими станциями. Наши партнеры установили в этих классах современное ПО: ФОТОМОД, Меташейп, КРЕДО, Инсот, Нанокад, Аксиома. Обновился парк БВС: ГЕОСКАН 201, ГЕОСКАН 401 ЛИДАР, ГЕОСКАН 801, ГЕОСКАН Gemini -2шт.. В распоряжении кафедры 3 современных ГННС приемника, 3 тахеометра. С таким обеспечением можно решать широкий круг образовательных и исследовательских задач. За последние годы кафедра пополнилась молодыми кадрами. Сейчас они составляют половину состава кафедры.

 







background background